Története
Yoda, aki mindössze 66 cm magas volt, a Jedi Tanács de facto vezetője, s -vitathatóan- korának egyik legnagyobb Jedi Lovagja volt. Yoda számtalan Jedi lovagot képzett ki az idők során. Ezek között a nevesebbek: Dooku Gróf, Mace Windu, Obi-Wan Kenobi (őt csak addig tanította, amíg Qui-Gon Jinn át nem vette tőle), Ki-Adi-Mundi és Luke Skywalker. Valójában azonban majdnem minden Jedinek a mestere hiszen a Jedi Templomban ő tanította csoportosan az ifjoncokat.
Yoda faja és származási bolygója "ismeretlen", mivel George Lucas azt szándékosan titokban tartja. Yoda fajából a filmekben csak Yaddlet láthatjuk a Baljós árnyakban, aki szintén a Jedi Tanács tagja. Yoda történetéről a Baljós árnyak eseményei előtti életéről keveset lehet tudni. A különböző könyvek alapján, egyesek szerint, Yoda 50 évesen vált Jedi lovaggá és 100 évesen pedig Jedi Mesterré. Yoda egyike volt azon Jedi Mestereknek, akik a Chu'unthor nevű űrhajón vezették a mozgó Jedi Akadémiát kb. 200 YE. Mikor a hajó lezuhant a Dathomir bolygón, Yoda a hajó információ adathordozóit az egyik helyi lakosra bízta, mondván neki, hogy egy nap eljön majd valaki, akinek szüksége lesz rá.
Baljós árnyak
32 YE Qui-Gon Mester egy Anakin Skywalker nevű fiatal rabszolga fiút hoz a Jedi Tanács színe elé, azt állítva, hogy ő a Kiválasztott, aki egyensúlyt fog hozni az Erőben és egyben arra kéri a Tanácsot, hogy engelyezzék neki a fiú kitanítását, miután Obi-Wan elvégezte a próbákat, melyek a Jedi Lovaggá váláshoz szükségesek (hiszen a Jedi Kódex szerint egy Mesternek egyszerre csak egy tanítványa lehetett). Yodának, mint a tanács legtöbb tagjának a mestere és mint a tanács legnagyobb tiszteletben levő tagja, komoly szerepe volt abban, hogy a testület elutasítsa a kérést. Yoda szerint a fiú sokat gondol az édesanyjára, s félelmek gyötrik, így pedig jövője ködbe burkolódzik.
Miután Qui-Gon Jinnt megölte a Sith Darth Maul, a Tanács újragondolta ezt a döntését, és engedélyezte a most már Jedi Lovag Obi-Wan Kenobinak a fiú kitanítását, bár az nem világos, hogy konkrétan mi volt a motiváció. Yoda nem is értett egyet igazán e döntéssel. Egy lehetséges magyarázat szerint Yoda mindenesetre jobban bízott Kenobiban mint a lázongó természetű mesterében. Egy másik változat szerint Anakin Skywalker, azzal hogy elpusztította a droid vezérhajót, bizonyított a Tanácsnak és az ezek után úgy gondolta, hogy veszteség és hiba lenne (talán még veszélyes is), ha nem képeznének ki olyasvalakit, akivel ennyire vele lenne az Erő.
A klónok támadása
Yoda Dooku gróffal harcol
A Köztársaságból egyre több rendszer lépett ki és csatlakozott az egykori Jedi Lovag: Dooku gróf által vezetett Konföderációhoz. Yoda és Mace Windu mesterek a megoldás eshetőségeit tárgyalták Palpatine kancellárral. Yoda tisztán érezte a terjeszkedő sötétséget, ami egyre inkább homályba borította a jövőt. Közben a Szenátusban is súlyos viták tárgyát képezte a kérdés, hogy fölállítsanak -e egy állandó hadsereget, ami egyet jelenten a polgárháború kitörésével. E javaslat nagy ellenzője volt Padmé Amidala szenátornő is, s így mikor merényletet kíséreltek meg ellene, a Jedi Tanács maga foglalkozott a helyzettel. Yoda javaslatára a Padawan Anakin Skywalkerre bízták, mint első önálló feladatot, hogy kísérje el a szenátornőt vissza a Naboora és védje meg őt bármi áron. Obi-Wan Kenobi szerette a tanítványát, de úgy látta, hogy még nem elég felkészült: tiszában van az erejével és ez beképzelté tette. Yoda közölte vele, hogy sajnos ez a probléma sok Jedinél előfordul, még az idősebbek és tapasztaltabbak között is. Yodát és Mace Windut megdöbbentette a Obi-Wan jelentése, miszerint a Kaminóiak, már 10 éve készítenek egy klónhadsereget, Sifo-Dyas mester megrendelése alapján. Yoda és Windu mesterek belátták, hogy már nem tudnak úgy élni az Erő hatalmával mint eddig, de Yoda javaslatára ezt eltitkolták a Szenátus előtt, hisz akkor mégtöbb rendszer lépne ki a Köztársaságból.
Obi-Wan Geonosisi jelentése, és a Kancellár az állandó köztársasági hadsereg felállítására kiadott rendelete után, maga látogatott el a Kaminora, hogy pontosan megismerhesse a helyzetet. Nem sokkal később Yoda vezetésével az egyik Klón Hadsereg megindította a támadást a Geonosis ellen -még épp időben, hogy kimentsék az arénában még élő Jediket. Yoda, mikor látta, hogy a csata már eldőlt, maga is a főhangárba ment, hogy szembe nézzen egykori Padawanjával: Dooku Gróffal. Mivel az Erő hatalmával egyikük sem gyűrhette le a másikat, így fénykarddal való küzdelembe bocsátkoztak. Miután a gróf látta, hogy Yoda ellen nincs sok esélye, biztosította a menekülését és elhagyta a bolygót.
Bár a csatát megnyerték, a tény hogy elkzezdődött a Klónok Háborúja, mélységesen letörte Yodát.